Автоматизированная техника

Автоматизированная складская техника HELI

Автоматизированная техника HELI предназначена для перемещения и складской обработки грузов без постоянного участия водителя. Такие машины называют AGV-погрузчиками, беспилотными транспортировщиками, роботизированной складской техникой или мобильными роботами. Они получают задание от системы управления, самостоятельно двигаются по заданному маршруту, забирают груз и доставляют его в нужную точку.

Чаще всего автоматизируют повторяющиеся операции: перевозку палет между складом и производственной линией, подачу сырья, вывоз готовой продукции, перемещение грузов между зонами приемки, хранения и отгрузки. На таких маршрутах человеку приходится много раз выполнять одно и то же действие, а техника движется по понятной и заранее организованной схеме.

В каталоге представлены автоматизированные транспортировщики палет HELI CBD15-AGV и CBD20-AGV. Они рассчитаны на перевозку палетированных грузов без оператора. При дальнейшем расширении категории здесь также могут быть представлены автоматизированные штабелеры, ричтраки и другие типы роботизированной складской техники.

Какие задачи решает автоматизированная техника

AGV лучше всего работает там, где грузопоток можно описать понятным алгоритмом: взять палету в точке А, перевезти ее по заданному маршруту и передать в точке Б. Машина не устает, не отвлекается и выполняет операцию одинаково в каждой смене.

Автоматизированную технику используют для следующих задач:

• перевозка палет между складскими и производственными зонами;
• подача сырья и комплектующих к рабочим местам;
• вывоз готовой продукции с производственной линии;
• доставка грузов к конвейерам, упаковочным и сортировочным участкам;
• перемещение палет между зонами приемки, хранения и отгрузки;
• автоматическая постановка и снятие грузов со складских позиций;
• работа в составе автоматизированного склада или производственного участка.

Такая техника особенно полезна на предприятиях с постоянным потоком однотипных грузов. Если маршрут и задание меняются каждую минуту, а палеты стоят в случайных местах, сначала придется привести в порядок сам процесс. Автоматизация плохо лечит хаос: чаще она просто делает его дороже.

Чем AGV отличается от обычной складской техники

Обычным транспортировщиком палет или штабелером управляет сотрудник. Он самостоятельно выбирает маршрут, оценивает обстановку и принимает груз. AGV получает задания от системы управления и движется автоматически. На машине нет постоянного водителя, но это не означает, что оборудование работает само по себе и не требует контроля.

Для работы автоматизированной техники необходимы:

• цифровая карта объекта или настроенная система навигации;
• точно определенные места приема и передачи груза;
• диспетчеризация маршрутов и очередности заданий;
• стабильная связь на рабочей территории;
• зарядная зона и продуманный график пополнения энергии;
• регламент обслуживания и сотрудники, отвечающие за систему.

AGV не обязательно заменяет всю обычную технику. На одном предприятии автоматизированные транспортировщики могут выполнять регулярные перевозки между линиями, а самоходные штабелеры и транспортировщики палет с оператором — использоваться для нерегулярных или нестандартных операций.

AGV и AMR: в чем разница

Термины AGV и AMR часто используют как взаимозаменяемые, хотя между ними есть разница. Классическая AGV-машина следует по заранее определенному маршруту. Для навигации могут применяться лазерные ориентиры, магнитные метки, линии или другие элементы инфраструктуры.

AMR, или автономный мобильный робот, строит карту помещения и может самостоятельно корректировать маршрут. Если проход временно перекрыт, такая машина способна найти другой путь в пределах разрешенной зоны. Для этого используются лидары, камеры, датчики и программные алгоритмы навигации.

На практике граница между AGV и AMR постепенно размывается. Современная техника может сочетать заранее настроенные маршруты с элементами автономной навигации. Поэтому при выборе важнее не название технологии, а ответы на практические вопросы:

• как часто меняется планировка объекта;
• есть ли на маршруте люди и другая техника;
• нужно ли объезжать препятствия или достаточно остановиться перед ними;
• насколько точно машина должна позиционироваться возле палеты или оборудования;
• сколько маршрутов и единиц техники будет работать одновременно.

Как управляется роботизированный складской транспорт

Отдельная AGV-машина может выполнять простой маршрут между двумя точками. Но при нескольких единицах техники нужна система управления парком. Она распределяет задания, контролирует движение, предотвращает заторы и направляет свободную машину к следующей операции.

Автоматизированная техника может работать совместно с программными системами предприятия:

• WMS управляет складскими запасами, адресами хранения и заданиями на перемещение;
• WCS координирует работу транспортного и складского оборудования;
• MES передает задания, связанные с производственными операциями;
• система управления парком AGV распределяет маршруты, очередность и зарядку машин.

Например, производственная линия сообщает о необходимости новой палеты с комплектующими. Система создает задание, выбирает свободный транспортировщик и направляет его на склад. После доставки груза машина получает следующую задачу или отправляется на зарядку.

Глубина интеграции зависит от объекта. Для простого маршрута может быть достаточно локальной системы управления. Для большого автоматизированного склада потребуется обмен данными с WMS, производственным оборудованием, воротами, конвейерами, лифтами и другими участниками процесса.

Безопасность при работе без водителя

Автоматическая машина работает рядом с людьми, стеллажами, грузами и другой техникой. Поэтому безопасность рассматривается не только как набор датчиков на корпусе, а как свойство всей системы: оборудования, маршрутов, разметки, программного управления и организации движения.

В зависимости от модели и проекта могут использоваться:

• лазерные сканеры и датчики обнаружения препятствий;
• защитные поля с замедлением и полной остановкой;
• аварийные кнопки остановки;
• световая и звуковая сигнализация;
• контроль положения и наличия груза;
• ограничение скорости на отдельных участках маршрута.

При внедрении необходимо определить места пересечения с пешеходными маршрутами, воротами, обычными погрузчиками и производственным транспортом. Даже хорошая система обнаружения препятствий не компенсирует постоянно заставленный проход или хаотичное движение персонала.

Требования к безопасности зависят от состава оборудования и условий объекта. Проект должен учитывать действующие нормы для безводительского промышленного транспорта, а сотрудники — пройти обучение по взаимодействию с автоматизированной техникой.

Когда автоматизация действительно оправданна

Покупка AGV обычно имеет смысл не потому, что это современная технология, а потому, что на объекте есть подходящий процесс. Лучше всего автоматизируются стабильные и повторяющиеся грузопотоки с понятными точками начала и окончания маршрута.

Проект стоит рассматривать, если:

• одни и те же перевозки выполняются много раз за смену;
• маршруты и точки передачи груза относительно стабильны;
• простои из-за несвоевременной подачи материалов влияют на производство;
• важна точная фиксация времени и последовательности операций;
• техника работает в несколько смен или на длинных повторяющихся маршрутах;
• предприятие готово стандартизировать палеты, проходы и места передачи грузов.

Если перевозок мало, маршруты постоянно меняются, а грузы поступают без понятного графика, обычная техника с оператором может быть экономически разумнее. Решение принимают после обследования объекта и расчета не только стоимости машин, но и программного обеспечения, интеграции, связи, зарядных станций и подготовки площадки.

Как подготовиться к внедрению AGV

Проект автоматизации начинается не с выбора модели. Сначала описывают текущий грузопоток: какие грузы перевозятся, сколько рейсов выполняется, где возникают ожидания и какие операции должен взять на себя роботизированный транспорт.

Для предварительной оценки понадобятся:

• план помещения с размерами проходов и рабочих зон;
• описание маршрутов и количества перевозок за смену;
• масса, размеры и тип используемых палет;
• данные о напольном покрытии, уклонах и порогах;
• схема движения людей и обычной складской техники;
• перечень используемых WMS, MES и других информационных систем;
• требования к производительности и допустимому времени простоя.

После этого можно определить тип техники, способ навигации, количество машин и уровень интеграции. В некоторых случаях автоматизацию разумно начинать с одного понятного маршрута, проверить результат и только затем расширять систему.

Автоматизированная техника HELI в Новосибирске

Компания «Форклифт Трейд» поставляет автоматизированную технику HELI в Новосибирске. В каталоге представлены беспилотные транспортировщики палет CBD15-AGV и CBD20-AGV для автоматизации повторяющихся внутрискладских и производственных перевозок.

Подбор такой техники выполняется под конкретный объект. Необходимо определить грузоподъемность, размеры палет, маршруты, способ навигации, интенсивность работы и требования к интеграции с действующими системами предприятия.

Для оборудования HELI доступны поставка запчастей и сервисное обслуживание. Чтобы обсудить возможность внедрения AGV, подготовьте краткое описание грузопотока и план рабочей зоны, затем отправьте заявку или свяжитесь с менеджером компании.